Un lapsus és aquell error o equivocació involuntària d'una persona. El terme, en llatí, originàriament significava «relliscada». En aquest sentit també es pot parlar d'"acte fallit". Segons el DIEC un lapsus és "una falta o equivocació comesa per distracció".
Es diferencien tres tipus principals de lapsus:
- Lapsus calami ("relliscada del càlam", és a dir, de la ploma d'escriure). Són els lapsus comesos en escriure. En l'actualitat, es parla també de Lapsus clavis (lapsus de "clau") per significar els lapsus que ocorren quan es mecanografia un text, com una varietat de lapsus calami.
- Lapsus linguae ("relliscada de la llengua"), són els lapsus comesos quan parlem.
- Lapsus memoriae ("relliscada de la memòria"): oblits (generalment momentanis) o equivocacions quan intentem recordar quelcom.